软件开发中，每次需求的变更基本都需要改写代码，而代码变更后就需要进行功能测试，当然在功能测试之前需要代码的单元测试，避免代码改动后部分场景没有验证，最后出现各种问题。
通过测试框架快速完成代码的单元测试，不仅可以覆盖之前测试的场景，也能快速反应问题在哪里
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常用的C语言测试框架有：
Unity示例
这里介绍Unity，其他的大家感兴趣可以自行查阅，不同的单元测试框架适用于不同的开发需求和场景。开发人员可以按照自己的项目要求选择最适合的框架。
Unity最小可以只用到几个文件即可完成，把Unity源码目录下的unity.c、unity.h、unity_internals.h三个文件复制至我们的工程目录下进行编译即可，然后在测试文件代码中包含unity.h
简单的示例
完成功能函数的验证
#include #include "unity.h"void setUp() { // 这里可以放置每个测试用例运行前的初始化代码}void tearDown() { // 这里可以放置每个测试用例运行后的清理代码}int Add(int a, int b){ return a + b;}void test_AddFun(void){ TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(6, Add(1, 5)); TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(4, Add(-1, 5)); TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(-6, Add(-1, -5));}int main(){ UNITY_BEGIN(); // 启动测试 RUN_TEST(test_AddFun); UNITY_END(); // 结束测试 return 0;}
通过串口或终端打印内容为：
C:test/test.c:47:test_AddFun:PASS-----------------------1 Tests 0 Failures 0 IgnoredOK
其中，unity_internals.h文件中可以修改输出终端，即UNITY_OUTPUT_CHAR宏的定义
/*------------------------------------------------------- * Output Method: stdout (DEFAULT) *-------------------------------------------------------*/#ifndef UNITY_OUTPUT_CHAR /* Default to using putchar, which is defined in stdio.h */ #include #define UNITY_OUTPUT_CHAR(a) (void)putchar(a)#else /* If defined as something else, make sure we declare it here so it's ready for use */ #ifdef UNITY_OUTPUT_CHAR_HEADER_DECLARATION extern void UNITY_OUTPUT_CHAR_HEADER_DECLARATION; #endif#endif
其中自定义实现的C语言扩展库（cot）的容器功能函数都已通过Unity添加了对应的单元测试用例，
https://gitee.com/const-zpc/cot
轻量级通用扩展库
旨在打造一个C语言的通用扩展库。
介绍
支持多种容器实现，包括通用队列（包括不定长队列）、栈、双向链表和动态数组功能
双向链表节点可动态创建（需要在初始化分配内存）或静态添加 动态数组在初始化分配的内存中最大限度地使用，支持随机访问（连续地址）
支持定义序列化/反序列化的结构体功能
使用到了Boost库中的PP库功能宏语法；确保两边都需要保持头文件结构体定义一致
移植了部分 C++ Boost库中的PP库功能
通过宏语法实现复杂的宏语言，灵活进行使用，在编译的时候生成自己期望的代码
软件架构
目录说明
├─cot│ ├─include│ │ ├─container // 容器实现头文件│ │ ├─preprocessor // 移植Boost库中的PP库头文件│ │ └─serialize // 序列化/反序列化实现头文件│ └─src│ ├─container // 容器实现源文件│ └─serialize // 序列化/反序列化实现源文件├─test│ ├─container // 容器实现测试代码│ └─serialize // 序列化/反序列化测试代码└─unity // 单元测试框架代码
使用说明容器类功能使用说明
双向链表使用方式demo
int main(){ cotList_t list; cotListItem_t nodeBuf[10]; cotList_Init(&list, nodeBuf, 10); int data1 = 10; int data2 = 20; int data3 = 30; // 头部增加元素 cotList_PushFront(&list, &data1); // 尾部增加元素 cotList_PushBack(&list, &data2); // 插入元素 cotList_Insert(&list, cotList_End(&list), &data3); // 使用迭代器遍历所有元素 for_list_each(item, list) { printf(" = %dn", *item_ptr(int, item)); } // 移除指定元素 cotList_Remove(&list, &data3); // 根据添加移除元素 cotList_RemoveIf(&list, OnRemoveCondition); cotList_t list2; cotListItem_t nodeBuf2[3]; cotList_Init(&list2, nodeBuf2, 3); // 链表内存交换 cotList_Swap(&list1, &list2); return 0;}
动态数组使用方式demo
int main(){ uint8_t buf[20]; cotVector_t vector; cotVector_Init(&vector, buf, sizeof(buf), sizeof(uint32_t)); // 在尾部追加元素 uint32_t data = 42; cotVector_Push(&vector, &data); data = 56; cotVector_Push(&vector, &data); data = 984; cotVector_Push(&vector, &data); // 插入元素 uint32_t arrdata[2] = {125, 656}; cotVector_InsertN(&vector, 2, &arrdata, 2); // 删除两个元素 cotVector_RemoveN(&vector, 1, 2); // 根据添加删除元素 cotVector_RemoveIf(&vector, OnVectorRemoveCondition); // 打印数组中的数据内容 for (int i = 0; i < cotVector_Size(&vector); i++) { printf("x ", cotVector_Data(&vector)[i]); } return 0;}
双向队列（定长FIFO）使用方式demo
int main(){ uint8_t buf[10]; cotQueue_t queue; cotQueue_Init(&queue, buf, sizeof(buf), sizeof(int)); // 在尾部追加元素 int data = 42; cotQueue_Push(&queue, &data, sizeof(data)); data = 895; cotQueue_Push(&queue, &data, sizeof(data)); // 访问元素 int *pData = (int *)cotQueue_Front(&queue); printf("val = %d n", *pData); // 弹出首个元素 cotQueue_Pop(&queue); return 0;}
队列（不定长FIFO）使用方式demo
int main(){ uint8_t buf[10]; cotIndQueue_t queue; cotIndQueue_Init(&queue, buf, sizeof(buf)); // 在尾部追加元素 char data = 42; cotIndQueue_Push(&queue, &data, sizeof(data)); int data1 = 80; cotIndQueue_Push(&queue, &data, sizeof(data1)); long data2 = -400; cotIndQueue_Push(&queue, &data, sizeof(data2)); // 访问元素 size_t length; int *pData = (int *)cotIndQueue_Front(&queue, &length); printf("val = %d n", *pData, length); // 弹出首个元素 cotIndQueue_Pop(&queue); return 0;}
单向栈使用方式demo
int main(){ uint8_t buf[10]; cotStack_t stack; cotStack_Init(&stack, buf, sizeof(buf), sizeof(int)); // 在顶部追加元素 int data = 42; cotStack_Push(&stack, &data, sizeof(data)); data = 895; cotQueue_Push(&stack, &data, sizeof(data)); // 访问元素 int *pData = (int *)cotStack_Top(&stack); printf("val = %d n", *pData); // 弹出顶部元素 cotStack_Pop(&stack); return 0;}
序列化/反序列化功能使用说明
可以定义一个公共头文件
#ifndef STRUCT_H#define STRUCT_H#include "serialize/serialize.h"COT_DEFINE_STRUCT_TYPE(test_t, ((UINT16_T) (val1) (2)) ((INT32_T) (val2) (1)) ((UINT8_T) (val3) (1)) ((INT16_T) (val4) (1)) ((DOUBLE_T) (val5) (1)) ((INT16_T) (val6) (1)) ((STRING_T) (szName) (100)) ((DOUBLE_T) (val7) (1)) ((FLOAT_T) (val8) (1)) ((STRING_T) (szName1) (100)))#endif // STRUCT_H
各个模块引用头文件使用
#include "struct.h"int main(){ uint8_t buf[100]; // 序列化使用demo COT_DEFINE_STRUCT_VARIABLE(test_t, test); test.val1[0] = 5; test.val1[1] = 89; test.val2 = -9; test.val3 = 60; test.val4 = -999; test.val5 = 5.6; test.val6 = 200; test.val7 = -990.35145; test.val8 = -80.699; sprintf(test.szName, "test56sgdgdfgdfgdf"); sprintf(test.szName1, "sdfsdf"); int length = test.Serialize(buf, &test); printf("Serialize: n"); for (int i = 0; i < length; i++) { printf("x %s", buf[i], (i + 1) % 16 == 0 ? "n" : ""); } printf("n"); // 反序列化使用demo test_t test2; // COT_DEFINE_STRUCT_VARIABLE(test_t, test2); COT_INIT_STRUCT_VARIABLE(test_t, test2); test2.Parse(&test2, buf); printf("val = %dn", test2.val1[0]); printf("val = %dn", test2.val1[1]); printf("val = %dn", test2.val2); printf("val = %dn", test2.val3); printf("val = %dn", test2.val4); printf("val = %lfn", test2.val5); printf("val = %dn", test2.val6); printf("name = %sn", test2.szName); printf("val = %lfn", test2.val7); printf("val = %fn", test2.val8); printf("name = %sn", test2.szName1); return 0;}
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